Terapia Orientada à Tarefa é uma abordagem terapêutica desenvolvida pelas Fisioterapeutas Australianas Roberta Shepherd e Janet Carr na década de 1980. Seu embasamento científico tem respaldo na teoria de sistemas de controle motor e teorias contemporâneas de aprendizagem motora. O modelo de sistemas propõe que o desempenho de ações motoras emerge da interação e cooperação das características do indivíduo, da tarefa, e do ambiente.

  Para a Fisioterapia, a aplicação desta abordagem terapêutica é através da avaliação físico-funcional dos componentes biomecânicos determinantes do sucesso da tarefa e seu treinamento dentro do contexto específico da ação motora avaliada.

    O treinamento orientado à tarefas inclui uma ampla gama de intervenções, como treinamento em esteira, treinamento de caminhada no chão, treinamento de resistência e treinamento em circuito, exercícios de sentar e levantar e tarefas para melhorar o equilíbrio. Além disso, é usado o treinamento dos componentes motores do membro superior, necessários para a realização de tarefas como alcançar e pegar objetos